こんな感じでメッセージが出て止まります：
Pid: 1, comm: init Not tainted 2.6.32-279.5.1.el6.x86_64 #1
rescueで起動して、grub.confでselinux=0にしたらpanicしなくなります。
対処方法はここに書いてありました
Trying disabling selinux during boot in grub.
e.g. in line 2 of grub boot you will see like:
kernel /vmlinuz-2.6.32-279.14.1.el6.x86_64 ro root=/dev/mapper/vg_virtualbox-lv_root rd_DM_UUID=hid
add the words selinux=0 at the end and then try booting. I did this and my Centos 6.4 now boots OK.